相機(jī)中顏色坐標(biāo)系是什么意思

為了更好的研究顏色，人們就提出了各種各樣的顏色表示系統(tǒng)，國(guó)際上常用的色坐標(biāo)系就有孟塞爾表色系統(tǒng)、CIE色坐標(biāo)系等等，本文就為大家簡(jiǎn)單的介紹以下相機(jī)中顏色坐標(biāo)系。

相機(jī)中顏色坐標(biāo)系是哪個(gè)？

計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中常見(jiàn)的四個(gè)坐標(biāo)系：像素坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系，相機(jī)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系。

相機(jī)坐標(biāo)系是以光軸與圖像平面的交點(diǎn)為圖像坐標(biāo)系的原點(diǎn)所構(gòu)成的直角坐標(biāo)系。

相機(jī)坐標(biāo)系（觀察坐標(biāo)系）相機(jī)坐標(biāo)系的原點(diǎn)為相機(jī)的光心，x軸與y軸與圖像的X,Y軸平行，z軸為相機(jī)光軸，它與圖形平面垂直。光軸與圖像平面的交點(diǎn)，即為圖像坐標(biāo)系的原點(diǎn)，構(gòu)成的直角坐標(biāo)系為相機(jī)坐標(biāo)系。

為什么會(huì)產(chǎn)生相機(jī)坐標(biāo)系？

相機(jī)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用中起著重要作用，作為圖像數(shù)據(jù)來(lái)源，影響著后續(xù)各個(gè)處理步驟。成像模型就是用數(shù)學(xué)公式刻畫(huà)整個(gè)成像過(guò)程，即被拍攝物體空間點(diǎn)到照片成像點(diǎn)之間的幾何變換關(guān)系。

總體上，相機(jī)成像可以分為四個(gè)步驟：剛體變換、透視投影、畸變校正和數(shù)字化圖像。

相機(jī)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系的關(guān)系：

世界坐標(biāo)系（world coordinate）(xw,yw,zw)，也稱為測(cè)量坐標(biāo)系，是一個(gè)三維直角坐標(biāo)系，以其為基準(zhǔn)可以描述相機(jī)和待測(cè)物體的空間位置。世界坐標(biāo)系的位置可以根據(jù)實(shí)際情況自由確定。

相機(jī)坐標(biāo)系（camera coordinate）(xc,yc,zc)，也是一個(gè)三維直角坐標(biāo)系，原點(diǎn)位于鏡頭光心處，x、y軸分別與相面的兩邊平行，z軸為鏡頭光軸，與像平面垂直。

剛體變換只改變物體的空間位置(平移)和朝向(旋轉(zhuǎn))，而不改變其形狀，可用兩個(gè)變量來(lái)描述：旋轉(zhuǎn)矩陣R和平移向量t： 齊次坐標(biāo)下可寫(xiě)為： 旋轉(zhuǎn)矩陣R是正交矩陣，可通過(guò)羅德里格斯（Rodrigues）變換轉(zhuǎn)換為只有三個(gè)獨(dú)立變量的旋轉(zhuǎn)向量： 因此，剛體變換可用6個(gè)參數(shù)來(lái)描述，這6個(gè)參數(shù)就稱為相機(jī)的外參(Extrinsic)，相機(jī)外參決定了空間點(diǎn)從世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到相機(jī)坐標(biāo)系的變換，也可以說(shuō)外參描述了相機(jī)在世界坐標(biāo)系中的位置和朝向。

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